注解: 需要把对应的Dio1.xMode，修改为需要的类型
例如:使用Encoder1进行计数
必须设置:Dio1.1Mode = DigitalInput
必须设置:Dio1.2Mode = DigitalInput

例如:使用Encoder2进行计数
必须设置:Dio1.3Mode = DigitalInput
必须设置:Dio1.4Mode = DigitalInput

名称	读\|写	可用值	出厂值	备注
Encoder1	读\|写	0~Encoder1Max	0	读: 返回接在Dio1.1, Dio1.2上的旋转编码器1计数值写: 写入任意值清零接在Dio1.1, Dio1.2上的旋转编码器1计数值
Encoder1Max	读\|写	0~4294967295	4294967295	Encoder1最大值
Encoder2	读\|写	0~Encoder2Max	0	读: 返回接在Dio1.3, Dio1.4上的旋转编码器2计数值写: 写入任意值清零接在Dio1.3, Dio1.4上的旋转编码器2计数值
Encoder2Max	读\|写	0~4294967295	4294967295	Encoder2最大值