注解: 需要把对应的Dio1.xMode，修改为需要的类型
例如:使用Encoder1进行计数
必须设置:Dio1.1Mode = DigitalInput
必须设置:Dio1.2Mode = DigitalInput

例如:使用Encoder2进行计数
必须设置:Dio1.3Mode = DigitalInput
必须设置:Dio1.4Mode = DigitalInput

名称

读|写

可用值

出厂值

单位

备注

Encoder1

读|写

-8192~8191

0

读: 返回接在Dio1.1, Dio1.2上的旋转编码器1计数值
写: 写入任意值清零接在Dio1.1, Dio1.2上的旋转编码器1计数值